W58 — 5-ступенчатая механическая коробка передач, устанавливающаяся на ранние модели 1JZ-GTE (с 1991 по 1996 год).
R154 — 5-ступенчатая механическая коробка передач с более высоким крутящим моментом, устанавливающаяся на более поздние модели 1JZ-GTE (с 1997 по 2002 год).